robotica

Robótica
Zuehyner Manjarrez


Robótica[1]


Resumen

La robótica es la ciencia encaminada a diseñar y construir aparatos y sistemas capaces de realizar tareas propias de un ser humano llamados robots. [2]”Un robot es un dispositivo capaz de operar por si mismo”, en la robótica de servicio es donde más se están implementando los robots de servicio. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica, la electrónica y la informática.

Summary

Robotics is a science to designing and building aircraft and systems able to perform tasks of a human being called robots. A robot is a device able to operate by itself, robotics service is where most are being implemented robots service. The sciences and technologies that could be derived: algebra, PLCs, state machines, mechanics, electronics and informatics.

Palabras claves

Utilidad, flexibilidad, contribuir, fuerza bruta, control, desarrollo.

Introducción


La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.

Hoy en día la robótica tiene sus orígenes hace miles de años. [3]“El la antigüedad los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas”.
el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su vida cotidiana seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. Los hombres creaban robot como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, ósea, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los robot.

Los primeros robots utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras maquinas eran herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de robot, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.
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La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador. [5]”La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica”. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

Aplicaciones


Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperados en el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problemática propia y sus soluciones afines; mucha gente no considera que la automatización de procesos a través de robots está en sus inicios, es un hecho innegable que la introducción de la tecnología robótica en la industria, ya ha causado un gran impacto. En este sentido la industria Automotriz desempeña un papel importante.
Es necesario hacer mención de los problemas de tipo social, económicos e incluso político, que puede generar en las industrias, la Robótica contribuirá en gran medida al incremento de el empleo ya que las industrias se verían obligadas a la contratación de personal de trabajo que estén capacitados en el manejo y mantenimiento de los robots.

[6]“Robótica Industrial: Es la parte de la Ingeniería que se dedica a la construcción de máquinas capaces de realizar tareas mecánicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos. Robótica de Servicio: Es la parte de la Ingeniería que se centra en el diseño y construcción de máquinas capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros que forman sociedad.
Robótica Inteligente: Son robots capaces de desarrollar tareas que, desarrolladas en un ser humano, requieren el uso de su capacidad de razonamiento. Robótica Humanoide: Es la parte de la ingeniería que se dedica al desarrollo de sistemas robotizados para imitar determinadas pecualiaridades del ser humano”.

Bibliografía


· www.superrobotica.com
· www.roboticaeducativa.com
· www.roboticspot.com
[1] Universidad Cooperativa de Colombia, seccional Bogotá. Estudiante de la facultad de ing. Electrónica y telecomunicación. E-mail: zuehyllerfranchescoli@hotmail.com
[2] Disponible en: www.superrobotica.com

[3]Disponible en: www.roboticaeducativa.com
[4] www.monografia.com

[5] Disponible en: www.roboticsport.com
[6] Disponible en: www.roboticaeducativa.com